近日，由江山智能自主研造的首台SWTH12010CH4油缸更换机械人在江山工业城顺利下线。目前，该产品已通过国内某大型煤矿客户验收，各项机能指标均达到设计要求。

        据相识，在矿用运输设备守护过程中，由于没有专用的油缸拆卸设备可能在空间有限的前提下对前悬缸、后悬缸、举升油缸等总成件进行拆装，产品守护时工序繁琐、耗时耗力，且存在较大的安全隐患。为相识决这一系列难题，江山智能油缸更换机械人应运而生。

        “SWTH12010CH4油缸更换机械人，额定载荷4吨，最大抓取油缸直径530毫米，最大作业高度10米，在整个油缸拆装的过程中可使用手持？仄鹘谠旎凳直凵斐ぁ⑿⒆笥液嵋，实现肆意角度夹取作为。该设备重要合用于大型矿用设备狭幼空间的油缸拆装、更换及守护等操作，为户表大型设备的沉型油缸拆装提供越发安全高效的解决规划。”研发人员介绍。

        具体来看

        该设备在以下方面拥有凸起优势~

        越野强劲

        选取四轮驱动，越野斑纹实心轮胎，最大爬坡能力达到60%，车架可±10°调平，后桥浮动，缓冲和吸振成效极佳，极大提高越野机能和驾驶舒服性。

        转向矫捷

        三种转向模式（四轮转向、前轮转向、蟹行转向）可肆意切换，高速行驶时选取前轮转向，狭幼工作环境下作业选取四轮驱动，表侧转弯半径4.5米，整机拥有良好的机动性、矫捷性。

        ？夭僮

        具备驾驶室操控和无线？亓街植倏胤绞。无线？赜涤谢灯敉！⒂兔沤谠臁⑹艟咦魑⒖炻登谢坏戎澳，？亓煊虺200米，选取？夭僮魇右案谩⒆魑椒参取⑽⒍约俊⒆饕蹈踩。

        安全性高

        力矩限度系统，具备车辆载沉自动检测和报警职能，可自动堵截超载时的危险操作，预防车辆倾翻
；视频监控系统，实时监测周边工作环境，有效解除视野盲区，降低环境安全风险。

        一机多用

        综合装载机、叉车、起沉机、高空作业设备的利益，可迅速更换货叉、铲斗、吊钩、吊篮等多种分歧的作业属具，满足客户的多沉需要。

        操作便捷

        建设多职能油缸更换机械手，具备伸缩、倾斜、旋转、偏摆、横移等运动职能，轻松应对加注吊、拖、抱、举、运等多种油缸拆装作业需要。